Ini adalah pengembangan paling asas Sendi Bola mungkin, dengan hanya satu bahagian belos dan penyambung hujung. Dari segi penambat dan bimbingan, bentuk sambungan pengembangan ini memerlukan kawalan maksimum ke atas paip berdekatan. Bahagian paip tengah menghubungkan dua bahagian di bawah dalam simpang pengembangan ini. Reka bentuk ini membolehkan pesongan sisi yang ketara. Sebagai tambahan kepada pergerakan sisi, universal boleh membenarkan gerakan paksi dan putaran. Sambungan pengembangan ini tidak mempunyai perkakasan yang diperlukan untuk menahan tujahan tekanan.

Seperti pertumbuhan tunggal tanpa kekangan biasa, sambungan pengembangan sejagat mesti diikat dan disokong secukupnya. Sambungan pengembangan ini adalah sama dengan sambungan pengembangan tidak terkawal tunggal, kecuali ia termasuk rod pengikat. Apabila batang pengikat ditambahkan pada sambungan pengembangan, belos dihalang daripada memanjang. Batang pengikat berfungsi sebagai rod had, dengan hentian diletakkan untuk membolehkan pergerakan paksi ke arah tertentu. Sambung pengembangan ini adalah sama dengan sambungan pengembangan universal, kecuali rod pengikat dibina ke dalam unit. Dengan menggunakan batang pengikat, anda boleh mengehadkan tujahan tekanan.

Sendi pembangunan pengimbangan tekanan tidak akan membenarkan pergerakan paksi luar sehingga daya tujah tekanan ini diatasi. Sendi pengembangan ini mengawal tujahan tekanan dan mengimbangi tolakan tekanan, jadi paip atau peralatan yang berdekatan tidak berlabuh. Sambungan pengembangan siku seimbang tekanan ini boleh dikonfigurasikan sebagai sambungan tunggal atau universal bergantung pada jumlah pergerakan sisi yang diperlukan. Hanya terdapat satu segmen belos dalam sambungan pengembangan ini. Sendi pengembangan gimbal menggunakan dua pasang engsel yang digandingkan dengan gelang terapung tengah bersama untuk membolehkan putaran sudut dalam mana-mana satah.

Sendi pengembangan gimbal selalunya digunakan secara bertiga atau dengan sendi perkembangan berengsel. Sendi pengembangan ini mempunyai bahagian belos tunggal dan hanya bertujuan untuk pergerakan sudut dalam satu satah. Perkakasan engsel adalah kaku pada arah paksi untuk menghalang pergerakan bersama paksi sambungan pengembangan dalam sistem paip. Sendi pengembangan berengsel sering digunakan dalam sendi pengembangan bertiga atau gimbal. Sendi pengembangan ini unik kerana ia boleh menyerap pergerakan sisi, paksi dan sudut. Sambungan pengembangan seimbang tekanan dalam talian ini digunakan apabila penambat utama adalah mustahil, atau beban tekanan untuk peralatan seperti pam dan turbin adalah terlalu tinggi.