Linear Galas Hujung Rod digunakan dalam aplikasi di mana komponen mesti bergerak secara linear dengan ketepatan tinggi. Objek mungkin perlu dikembalikan ke kedudukan asalnya dengan kebolehulangan yang tinggi, dan galas linear tersedia dalam pelbagai reka bentuk dan tahap beban. Jenis galas linear yang paling biasa ialah galas rolling, yang mempunyai permukaan geseran kecil untuk gerakan linear. Elemen bergolek ialah bola atau penggelek yang sesuai di antara galas dan alur mengawan panduan. Kelajuan linear panduan linear berkaitan dengan diameter bola atau penggelek; apabila diameter bola meningkat, kelajuan linear panduan linear juga meningkat. Keupayaan membawa beban galas linear dalam arah tertentu dipengaruhi oleh sudut sentuhan, yang diukur pada satah mendatar.

Kapasiti beban jejarian adalah berkadar dengan sudut sentuhan, manakala kapasiti beban sisi adalah berkadar dengan sudut sentuhan. Sudut sentuhan 450° menyokong berat dalam ketiga-tiga arah: jejari, jejari terbalik dan sisi. Galas bebola, biasanya dirujuk sebagai galas bebola linear, mempunyai elemen gelek sfera (cth, bola keluli). Mereka dicirikan oleh pekali geseran yang rendah, hayat perkhidmatan yang panjang dan ketepatan yang tinggi. Jenis galas rolling linear ini adalah yang paling biasa. Oleh kerana geometri sfera mereka, ia boleh digunakan dalam pelbagai reka bentuk galas linear. Galas linear penggelek jarum atau galas penggelek jarum juga mempunyai penggelek silinder penggelek jarum dengan nisbah panjang kepada diameter 3:1 hingga 10:1.

Oleh kerana beban dibentangkan pada penggelek yang lebih kecil, ia mempunyai kekukuhan dan kapasiti pembawa beban yang lebih tinggi daripada bebola atau galas silinder. Oleh kerana penggelek yang lebih kecil, kawasan sentuhan lebih luas dan ubah bentuk berkurangan. Dengan ketiadaan elemen bergolek, galas linear biasa bergantung pada sentuhan gelongsor dua permukaan. Mereka mempunyai struktur yang lebih ringkas, mekanisme berfungsi yang lebih ringkas, dan jauh lebih murah daripada galas roller linear. Oleh kerana kawasan sentuhan yang lebih besar, tekanan permukaan dikurangkan. Ia mempunyai kapasiti beban yang lebih tinggi, lebih ringan, dan lebih baik menyerap kejutan dan getaran lembap. Mereka mempunyai lebih banyak geseran, mengurangkan kelajuan panduan linear dan meningkatkan kehausannya. Pelinciran mesti dikekalkan.

Pelbagai bahan atau bahan gelongsor dengan salutan pelincir sendiri sering digunakan untuk meminimumkan pekali geseran. Mereka juga mempunyai ketepatan perjalanan yang lebih rendah, menjadikannya tidak sesuai untuk aplikasi ketepatan tinggi. Galas linear biasa, juga dikenali sebagai galas lengan linear, ialah silinder berongga dengan jurnal (panduan aci) menggelongsor pada permukaan dalamannya. Permukaan dalam biasanya dirawat dengan sebatian pelincir sendiri (cth, PTFE). Pada masa yang sama, galas biasa linear boleh menampung beban paksi dan jejarian kerana ia digunakan dalam aplikasi tugas ringan hingga sederhana kerana kapasiti beban dan kekukuhannya adalah kurang daripada gelongsor kotak dan dovetail.